В Пекинском инновационном центре человекоподобных роботов представили Tiangong - многоцелевого человекоподобного робота, способного стабильно передвигаться со скоростью до 6 км/ч, а также преодолевать склоны и лестницы в условиях ограниченной видимости.

Инновационный центр, открывшийся в ноябре прошлого года, является первым в Китае учреждением такого рода на уровне провинции. Он входит в новый технологический кластер, объединяющий более сотни робототехнических компаний для создания полного производственного цикла - от выпуска комплектующих до разработки приложений и сборки роботов.

Центр является совместным предприятием Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi и Beijing Jingcheng Machinery Electric. Работающий на открытой платформе Tiangong провозглашается первым в мире полноразмерным человекоподобным роботом, приводимым в движение исключительно электроприводом. Хотя на это звание есть и другие претенденты, такие как Unitree H1 и обновленный Boston Dynamics Atlas.

Отличительной чертой Tiangong является его способность бегать со скоростью 6 км/ч благодаря технологии "обучения с имитацией прогнозирующего подкрепления на основе состояния памяти". Робот также преодолевает лестницы и склоны без использования 3D-сканирования, регулируя движения по ходу с помощью шестиосевых датчиков усилия обратной связи.

Рост Tiangong составляет 163 см, а масса - 43 кг. Он работает от аккумулятора емкостью 15 А*ч при рабочем напряжении 48 В. Руки имеют три степени свободы, а суставы ног - шесть. На борту есть инерциальные измерительные блоки и Wi-Fi. Известно, что вычислительный блок робота обеспечивает производительность 550 триллионов операций в секунду.

Особенностями Tiangong являются открытый исходный код и "совместимая масштабируемость", что позволит использовать его на производстве, в науке и даже в быту.

Источник: New Atlas