Китайский двуногий робот Unitree H1 достиг нового выдающегося достижения, став первым в мире человекоподобным роботом, выполнившим сальто назад без использования гидравлических приводов.

Ранее H1 уже установил мировой рекорд скорости передвижения для роботов-гуманоидов. В отличие от многих других антропоморфных роботов, таких как Atlas от Boston Dynamics, которые оснащены тяжелыми гидравлическими приводами, Unitree H1 приводится в движение исключительно электрическими приводами M107. Каждый из этих приводов способен развивать крутящий момент до 360 Н·м. Робот имеет три степени свободы в каждой ноге (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проходят внутри конструкции, что обеспечивает безопасность и эстетичный внешний вид конечностей.

Умение выполнять сальто назад Unitree H1 приобрел благодаря обучению с подкреплением в симуляции. Хотя трюк был выполнен почти идеально, в конце роботу пришлось совершить небольшой дополнительный прыжок для сохранения равновесия. Ожидается, что выход H1 на рынок произойдет не ранее, чем через 10 лет, а его ориентировочная стоимость составит около $90 тыс.

Рост робота составляет 180 см, вес - 47 кг, а грузоподъемность достигает 30 кг. Подобно своим конкурентам Tesla Optimus и Figure 01, он пока не оборудован кистями рук, напоминающими человеческие, но разработчики уже ведут работу в этом направлении.

H1 установил мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов на уровне 3,3 м/с, а в перспективе планируется увеличить его рабочую скорость до 5 м/с. На голове робота установлен массив датчиков, включая 3D-лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования окружающего мира. Питание обеспечивается сменным аккумулятором емкостью 864 Вт·ч.

Изображение: Unitree

Так же стало известно что...https://bytopic.ru/post/2304

Если вам понравилась статья, можете поддержать автора