Сохранилось мало письменных материалов о религиозных традициях Древней Африки, за исключением надписей древних египтян об их верованиях и записей Геродота, когда он описывал религии и фольклор Северной Африки.

В египетских верованиях боги имеют различные обличья; а изменения погоды, климата и благосостояния страны отражали силу этих божеств. Ненадолго во времена восемнадцатой династии фараон Эхнатон (14 век до н.э.) попытался установить монотеизм с поклонением богу солнца Атону. Этот шаг подорвал власть жрецов. После смерти фараона при загадочных обстоятельствах, старая религия, многобожие, была восстановлена и существовала до тех пор, пока Птолемеи не захватили власть в Египте в четвертом веке до н.э., и не принесли в египетский пантеон греческих богов; а с приходом римлян - римских.

Похожие на египетские религиозные традиции можно найти в Нубии и других местах. В Мероэ, на территории современного Судана, есть свидетельства поклонения богам, похожим на египетских. Также представляется вероятным, что "египетские" религиозные традиции процветали в течение многих столетий в Куше и Аксуме, на территории современной Эфиопии.

В Карфагене многие верования следовали верованиям финикийцев. Верховным богом считался Молох, который, как предполагалось, любил человеческие жертвоприношения. Современные историки предполагают, что римляне преувеличивали кровожадный характер поклонения карфагенскому божеству Молоху, чтобы лучше оправдать свою войну против Карфагена, и что большое количество тел младенцев, найденных археологами в могильнике близ Карфагена, возможно, было вызвано болезнями, а не массовыми человеческими жертвоприношениями маленьких детей. Королевства Нумидия и Мавретания, расположенные к западу от Карфагена, вероятно, частично находились под влиянием карфагенских религиозных течений, но позже переняли римские религиозные обычаи, и оба они стали частями Римской империи.

Многое можно узнать о религиозных обрядах, практиковавшихся в этот период в странах Африки к югу от Сахары, по статуям, найденным в таких местах, как Нок, на севере современной Нигерии. Сохранились резные каменные статуи божеств, которые, возможно, имеют сходство с некоторыми средиземноморскими.

С приходом ислама религиозные верования коренным образом изменились. Правда в некоторых местах ислам адаптировался к местным обычаям, но в других регионах, таких как Африка к югу от Сахары, он полностью изменил природу религиозной традиции. В некоторых частях Западной Африки произошло столкновение между фундаментальными концепциями ислама и племенными обычаями, но в большинстве районов поклонение предкам было заменено сыновним уважением к предкам.