Как сделать так, чтобы ребенок сам рассказывал:
- как прошел день;
- что его волнует;
- что радует;
- тревожит и т.д.

Мне очень важно с тобой поговорить, меня волнует, что у тебя там происходит. Давай я закончу "это дло" и мое внимание будет полностью твоим.
И слушать, кстати, можно по-особенному: "АКТИВНО".
Разговаривать.
Еще ОТНОСИТЕЛЬНО недавно с детьми не принято было разговаривать. Если только сверху вниз и в уникальном тоне:
- сделай, убери за собой, оденься, заканчивай, поешь и т.д.
Это считается разговором?))
Думаю, что нет. Как и то, что называется "автоматическими вопросами" после которых нет беседы:
- А что ты ел в саду?
- А ты пересдал 3ку?
- Домашнюю работу сделал? и т.д.
Особенно, если мы задаем ребенку эти вопросы сразу после школы или сада. Получается, что мы не состоянием интересуемся, а проделанной им "работой".
Представьте, что вы приходите с работы и вам с порогу муж/жена сразу про эту же работу начинает задавать вопросы:
- Отчет во время сдала?
- Ты переделал тот договор и отдал секретарю?
- А что насчет повышения? Поговорил/а?
Сразу и отдышаться не дадут.
Что произойдет со временем? Мы либо адаптируемся к этим ненужным и порой раздражающим (особенно если за ними не следует беседа) вопросам и будем отвечать односложно (а со временем и на другие вопросы также), либо просто будем игнорировать (потому что это превратится в белый шум).
Вот у детей тоже самое. Они не НЕ хотят с нами разговаривать:
- они не умеют, не знают как вообще РАЗГОВАРИВАТЬ и ДЕЛИТЬСЯ (особенно, когда не встречали в ответ эмпатичного слушания).
Поэтому если хотите, чтобы ваши дети делились с вами важными моментами своей жизни, рассказывали и доверяли вам, то начните с себя, САМИ РАССКАЗЫВАЙТЕ о своей.

Делитесь своим жизненным опытом, рассказывайте истории из вашего детства, о том, что у вас происходило в их возрасте, это ведь так интересно для них.
Рассказывайте развернуто и подробно, это сближает и вызывает доверие у детей. Главное учитывайте возраст своего ребенка и подстраивайтесь под его восприятие информации.
Делитесь своими событиями, переживаниями, эмоциями. Рассказывайте, что вы ели, что делали, с кем вы сегодня виделись.
Как вы, будучи в их возрасте, не хотели то или другое блюдо, а сейчас просите добавки и уплетаете за обе щеки. Как вы с каждым годом менялись, как ваше мнение и взгляды тоже... а главное почему. И тогда, вы станете наглядным примером, и вашему малышу тоже захочется поделиться (а тут вы можете помочь ему задав вопрос).
Знаете почему такой способ "действует" лучше всего? потому что дети стараются копировать своих родителей, они ваши маленькие копии. И если для вас норма делиться, рассказывать и интересоваться жизнью друг друга, то и ребенок быстро втянется в этот процесс.