Немецкая компания Festo объявила о разработке летающего робота, имитирующего пчелу. Подобно настоящим пчелам, эти роботы научились летать стаей без столкновений друг с другом и препятствиями.
В компании считают, что подобные проекты, заимствующие решения у природы, принесут много новых идей в робототехнику.

Основным видом деятельности Festo является производство промышленного оборудования. Около 15 лет назад проектное подразделение компании занялось изучением и созданием бионических механизмов, копирующих живые аналоги.

В активе разработчиков уже есть роботы-муравьи, стрекозы, бабочки, пауки, летучие лисицы и другие. На этих примерах инженеры исследовали и воспроизводили особенности движения и полета живых существ.

Робопчела стала их последней разработкой, в которой впервые реализован механизм группового полета роя. Конструкцию робопчелы BionicBee в виде орнитоптера (машущего крыльями) с двумя махающими крыльями помогал проектировать ИИ на основе генеративных алгоритмов. Благодаря этому удалось максимально облегчить конструкцию.

Вес BionicBee составил 34 грамма при длине корпуса 22 см и размахе крыльев 24 см. Частота взмахов может варьироваться от 15 до 20 раз в секунду за счет бесщеточного электродвигателя. Отдельно три сервомотора у основания каждого крыла меняют их геометрию для создания подъемной силы в нужное время и месте. Регулируя наклон и форму крыльев, инженеры заставляют робопчелу лететь вперед, поворачивать в обе стороны, кружить на месте или менять высоту полета. Траекторию задает центральный компьютер, а поскольку все робопчелы создаются вручную с разбросом характеристик, каждая проходит автокалибровку.

После нее роботами можно управлять как унифицированными единицами, не учитывая различия в массе или форме крыльев. Система группового полета робопчел основана на широкополосных маяках (UWB). В специальном помещении установлены два уровня маяков, по временным меткам которых роботы определяют свое положение в пространстве и в рое. Система учитывает множество факторов, включая турбулентность от взмахов крыльев соседок.

Для Festo это ценный опыт по созданию роботизированной летающей единицы и организации согласованного полета группы таких устройств. Когда-нибудь этот опыт пригодится для разработки еще более продвинутых бионических роящихся автоматов.

Изображение: Festo