Перечитывая классику находим множество идей актуальных и в наши дни. На то она и классика с её вечными вопросами бытия.

Вот, допустим, взять "Анну Каренину"
Главный герой Константин Левин - прогрессивный помещик, типа новый русский фермер, живущий в хорошее время расцвета капитализма - возможностей море.
Как капиталист Левин обладает собственностью на землю, скот и орудия труда. Крепостное право отменили не так давно и работников теперь приходится нанимать за деньги.

Казалось бы - кра-со-та. Народу в деревнях тогда полным-полно. Народ молодой, задорный, к работе приученный с малых лет, при это не избалован деньгами. Короче, рабочая сила в избытке, да ещё и дешёвая.

Однако, Левин недоволен.
Чем же?

Прежде всего тем, что работник не заинтересован в результате своего труда и даже, как ни странно, в хорошем зароботке, а интересно работнику побыстрее от работы отбояриться, да получив побольше с нанимателя, распорядиться своим временем = свободою.

Также работники всячески сопротивляются любым новым технологиям, как правило, заграничным. Ведь это требует энергии для переустройства привычного мышления. Проще жить и работать по-старому.

Всё это огорчает Левина. И он старательно ищет выход - как замотивировать работников?

Конечно, живи герой Толстого в наши дни к его услугам были бы сотни психологов, специализирующихся на мотивации кадров. Объяснили бы ему 10 правил работы с персоналом. Надо, мол, отмечать хороших работников особыми бейджиками, а ещё лучше устроить соревнование и постоянно талдычить мантру: "мы - одна команда!"

Левин же осмотревшись по сторонам обнаруживает любопытный феномен. У бывшего крепостного, взявшего землю в аренду, позже выкупившего участок и управлявшегося силами своей большой семьи хозяство идёт лучше, чем у самого Левина. Коровы жирней и поля колосистей.
— А хороша весна, Василий!
— Да уж такая весна, старики не запомнят. Я вот дома был, там у нас старик тоже пшеницы три осминника посеял. Так сказывает, ото ржей не отличишь
.— А вы давно стали сеять пшеницу? - спрашивает Левин.
— Да вы ж научили позалетошный год; вы же мне две меры пожертвовали. Четверть продали, да три осминника посеяли.
— Ну, смотри же, растирай комья-то,— сказал Левин, подходя к лошади,— да за Мишкой смотри. А хороший будет всход, тебе по пятидесяти копеек за десятину.
— Благодарим покорно. Мы вами, кажется, и так много довольны.
Из романа "Анна Каренина"
Вот что значит правильная мотивация! - думает Левин, - добротно работает человек лишь на самого себя. И немедленно решается на эксперимент.
Хозяйство разделил на участки или "отделы" крестьян на артели. Каждая артель должна работать на результат. То есть, работник получает не просто оговарённую оплату, а часть той прибыли, что извлекается в результате его труда. Хорошо поработал - удои высоки, масла больше - зарплата выше.
Фактически Левин (а в его лице и самТолстой) моделирует то, что позже попытается реализовать совхоз, толькр в условиях зарождающейся рыночной экономики.

Но что же в итоге?

Результат не впечатлил. Лишь часть работников замотивировалась перспективой хорошей прибыли в обмен на свой труд и потраченное время. Остальные продолжали работать также: ни шатко ни валко. А Левин-то рассчитывал на иное. Ведь при усердном отношении к делу и его прибыль кратно вырастет.

В конце концов он объясняет это природными качествами народа, обитающего на определённой территории в особых климатических условиях. Здесь, мол, долгая зима и короткое лето требуют от человека сохранения жизненного ресурса, от того и трудится работник "в своём неспешном режиме"

В общем, Левин заветного пряника не нашёл. Спустя пол века кнут заставит потомков тех самых крестьян пахать уже не за деньги, а за трудодни.

Каждый вид работы в колхозе оценивался в определенном количестве трудодней. Например, прополка гектара свеклы могла оцениваться в один трудодень, а вспашка гектара в два трудодня.Нормы выработки определяли - сколько работы должен выполнить колхозник, чтобы заработать один трудодень. Нормы устанавливались правлением колхоза и могли меняться в зависимости от сезона, вида работ и планов спущенных свыше.
В конце года (или сельхоз сезона) подсчитывалось общее количество заработанных колхозником трудодней. Затем, общее количество произведенной колхозом продукции (и денег) делилось на количество отработанных всеми колхозниками трудодней.
В отличие от рабочих совхозов, колхозники не получали гарантированную зарплату. Доход каждого напрямую зависел от результатов работы всего колхоза.
Правда, люди работали не столько за деньги сколько за идею светлого будущего. Пусть сей час нам трудно, но завтра - заживём, только надо подождать.

Нам сегодня сильно не хватает такой веры в завтра.

В проекте СССР многие участвовали с живым интересом, пусть не все, но большинство. Мы - человеки вообще обожаем большие смыслы и ради хорошего, красивого смысла готовы работать на износ.
Но, что если смысла нет?
Мотивация ко всякой деятельности мгновенно падает. А на кнуте долго не продержаться, впрочем как и на прянике. Подневольный труд, то есть рабство отменили как раз потому что такой труд проигрывает правильно мотивированному работнику, желающему честно трудиться, ради …?
Денег-))
Но что такое деньги?

В идеале ради общего блага, где каждый получает эти самые блага. И каждый труд и человек ценен.

То есть, вопрос о мотивации работника - очень важен, но пока что не решён. Труд должен быть интересен, достоин уважения, вознаграждения и исполнен смысла.

Вот со смыслом у нас пока туго.